Μέθοδος Ελέγχου
Οι σερβομηχανές Beckhoff χρησιμοποιούν μια πλήρως ψηφιακή,-αρχιτεκτονική ελέγχου κλειστού βρόχου, εκτελώντας εσωτερικά υπολογισμούς πραγματικού-χρόνου για βρόχους ρεύματος, ταχύτητας και θέσης. Αυτό επιτρέπει τη ρύθμιση υψηλής{3}ακρίβειας των καταστάσεων λειτουργίας του κινητήρα, με αποτέλεσμα πιο σταθερή ροπή και ταχύτητα εξόδου-ιδανικές για εφαρμογές ελέγχου κίνησης που απαιτούν υψηλή δυναμική απόκριση.
Αρχιτεκτονική της Επικοινωνίας
Η βασική αρχιτεκτονική βασίζεται στο EtherCAT πραγματικό-βιομηχανικό Ethernet χρόνου. Οι μονάδες ανταλλάσσουν δεδομένα απευθείας με βιομηχανικούς υπολογιστές ή ελεγκτές μέσω ενός διαύλου υψηλής-ταχύτητας, επιτρέποντας τον σύγχρονο έλεγχο με λανθάνουσα κατάσταση στην περιοχή του χιλιοστού του δευτερολέπτου ή χαμηλότερη. Αυτή η προσέγγιση εξαλείφει τις καθυστερήσεις και τα σφάλματα που σχετίζονται με τον παραδοσιακό αναλογικό ή παλμικό- έλεγχο, βελτιώνοντας έτσι τον συνολικό συγχρονισμό του συστήματος.
Λειτουργικός Σχεδιασμός
Αυτοί οι σερβομηχανισμοί συνήθως ενσωματώνουν μια σειρά από λειτουργίες προστασίας και διάγνωσης, όπως προστασία από υπερένταση, υπέρταση και υπερθερμοκρασία, καθώς και παρακολούθηση ανάδρασης κωδικοποιητή. Υποστηρίζουν επίσης πολλαπλούς τρόπους κίνησης-συμπεριλαμβανομένου του ελέγχου θέσης, ταχύτητας και ροπής-για να ανταποκρίνονται στις απαιτήσεις διαφόρων μηχανικών διαμορφώσεων.
Δυνατότητες ολοκλήρωσης συστήματος
Οι σερβοδίσκοι Beckhoff είναι στενά ενσωματωμένοι με την πλατφόρμα αυτοματισμού TwinCAT, επιτρέποντας τη διαμόρφωση παραμέτρων, τη θέση σε λειτουργία και τον προγραμματισμό κίνησης που εκτελούνται απευθείας μέσα στο λογισμικό. Με μονάδες δίσκου, I/O και ελεγκτές που λειτουργούν από κοινού σε ένα ενιαίο περιβάλλον μηχανικής, ολόκληρο το σύστημα ελέγχου κίνησης επωφελείται από μια βελτιωμένη αρχιτεκτονική, ταχύτερους χρόνους απόκρισης και μεγαλύτερη ευκολία επέκτασης και συντήρησης.