Στάτης και Ρότορας
Ο στάτορας φιλοξενεί τρεις-περιελίξεις φάσης που δημιουργούν ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο όταν ο ηλεκτροκινητήρας εξάγει εναλλασσόμενο ρεύμα. Ο ρότορας κατασκευάζεται συνήθως από υλικά μόνιμου μαγνήτη υψηλής απόδοσης-. παράγει ροπή υπό την επίδραση του μαγνητικού πεδίου, οδηγώντας την περιστροφή του κινητήρα. Η προσαρμογή ακριβείας μεταξύ του στάτορα και του ρότορα καθορίζει την απόδοση εξόδου και τη λειτουργική απόδοση του κινητήρα.
Μηχανική Δομή
Αυτό περιλαμβάνει εξαρτήματα όπως ο άξονας του κινητήρα, τα ρουλεμάν, οι μπροστινές και πίσω ακραίες ασπίδες και το περίβλημα του κινητήρα. Ο άξονας μεταδίδει μηχανική ισχύ, ενώ τα ρουλεμάν υποστηρίζουν τον ρότορα για ομαλή-λειτουργία υψηλής ταχύτητας. Το περίβλημα προστατεύει τα εσωτερικά εξαρτήματα και βοηθά στη διάχυση της θερμότητας. Για να διασφαλιστεί η λειτουργική ακρίβεια, ο ρότορας συνήθως υφίσταται δυναμική εξισορρόπηση για την ελαχιστοποίηση των κραδασμών και του θορύβου.
Σύστημα ανίχνευσης
Αυτό είναι ένα βασικό χαρακτηριστικό που διακρίνει τους σερβοκινητήρες B&R από τους τυπικούς κινητήρες. Ένας-κωδικοποιητής ή ένας αναλυτής υψηλής ανάλυσης τοποθετείται συνήθως στο πίσω μέρος του κινητήρα για να παρακολουθεί την ταχύτητα περιστροφής, τη θέση και την κατεύθυνση σε πραγματικό χρόνο, τροφοδοτώντας αυτά τα δεδομένα πίσω στη μονάδα σερβομηχανισμού. Η μονάδα προσαρμόζει συνεχώς εντολές ελέγχου με βάση αυτή την ανάδραση-δημιουργώντας ένα σύστημα ελέγχου κλειστού-βρόχου-για την επίτευξη υψηλής-τοποθέτησης ακριβείας και σταθερής λειτουργίας.
