Οι μονάδες σερβομηχανισμού B&R είναι πλήρως ψηφιακές συσκευές ελέγχου κλειστού-βρόχου. Λαμβάνοντας εντολές από έναν ελεγκτή (όπως ένας βιομηχανικός υπολογιστής ή PLC), εκτελούν-ρύθμιση του ρεύματος, της ταχύτητας και της θέσης του κινητήρα σε πραγματικό χρόνο για να επιτύχουν έλεγχο της κίνησης υψηλής-ακρίβειας. Αυτή η αρχιτεκτονική κλειστού-βρόχου εξασφαλίζει εξαιρετικές δυνατότητες δυναμικής απόκρισης και απόρριψης διαταραχών, καθιστώντας τις κατάλληλες για εφαρμογές που περιλαμβάνουν συγχρονισμό πολλών-αξόνων και κίνηση υψηλής-ταχύτητας.
Ως συσκευές εντός του επιπέδου εκτέλεσης, οι σερβομηχανές χρησιμεύουν ως ο κρίσιμος σύνδεσμος μεταξύ των «αποφάσεων ελέγχου» και της «φυσικής κίνησης» σε ένα σύστημα ελέγχου. Συνδέονται με το σύστημα ελέγχου κεντρικού υπολογιστή μέσω πρωτοκόλλων βιομηχανικής επικοινωνίας σε πραγματικό χρόνο (όπως POWERLINK), λαμβάνουν σήματα ελέγχου και παρέχουν ανατροφοδότηση κατάστασης κινητήρα για την ολοκλήρωση της αλυσίδας ελέγχου κλειστού-βρόχου του συστήματος αυτοματισμού. Αυτές οι μονάδες δίσκου ενσωματώνουν διάφορες λειτουργίες προστασίας και ελέγχου-συμπεριλαμβανομένης της προστασίας από υπερένταση, υπέρταση και υπερθέρμανση, καθώς και παρακολούθηση σχολίων κωδικοποιητή. Υποστηρίζουν πολλαπλές λειτουργίες ελέγχου-θέση, ταχύτητα και ροπή-και εφαρμόζουν λειτουργίες ασφαλείας όπως Safe Torque Off (STO). Αυτά τα χαρακτηριστικά τους μετατρέπουν από απλούς ενισχυτές ισχύος για την οδήγηση κινητήρων σε έξυπνους κόμβους ελέγχου κίνησης.
