Η βασική αρχιτεκτονική των μονάδων I/O της Beckhoff περιλαμβάνει πολλά βασικά στοιχεία, το καθένα από τα οποία εκτελεί ξεχωριστές λειτουργίες για να εξασφαλίσει αποτελεσματική λειτουργία εντός των συστημάτων βιομηχανικού ελέγχου.
Το σώμα της μονάδας-γνωστό και ως μονάδα τερματικού-είναι υπεύθυνο για τη λήψη σημάτων αισθητήρα ή την έξοδο σημάτων ελέγχου. Συνήθως, κάθε μονάδα χειρίζεται μόνο έναν τύπο σήματος (όπως ψηφιακή είσοδο, ψηφιακή έξοδο, αναλογική είσοδο ή αναλογική έξοδο), επιτρέποντας πιο εξειδικευμένη και σταθερή επεξεργασία σήματος.
Ο ζεύκτης (ή η κύρια διεπαφή) λειτουργεί ως γέφυρα δεδομένων μεταξύ των μονάδων και του ελεγκτή. μεταδίδει δεδομένα από τις μονάδες στον κύριο ελεγκτή μέσω του διαύλου EtherCAT ενώ ταυτόχρονα αναμεταδίδει σήματα ελέγχου από τον ελεγκτή στις μεμονωμένες μονάδες. Οι ζεύκτες χειρίζονται επίσης συνήθως διανομή ισχύος, αναγνώριση μονάδων και συγχρονισμό επικοινωνίας, χρησιμεύοντας ως κεντρικός διανομέας σύνδεσης για ολόκληρο το σύστημα I/O.
Ο εσωτερικός δίαυλος μονάδας (E-διαύλου) συνδέει μονάδες τερματικού εντός της ίδιας σειράς, διευκολύνοντας τη μετάδοση δεδομένων και τη διανομή ισχύος μεταξύ τους. Το E-bus εξασφαλίζει υψηλή-ταχύτητα, σταθερή εσωτερική ανταλλαγή πληροφοριών και ενσωματώνει δεδομένα από όλες τις μονάδες στην εικόνα διεργασίας του κύριου ελεγκτή μέσω EtherCAT, επιτρέποντας έτσι τον έλεγχο του συγχρονισμένου βιομηχανικού αυτοματισμού σε πραγματικό-χρόνο. Αυτή η κατανεμημένη αρχιτεκτονική εξασφαλίζει τόσο ευελιξία όσο και βελτιωμένη αξιοπιστία του συστήματος.
